一、SSP系列:机器人直线关节的"万能基座"
SSP是NB滚珠花键的开山之作,轴径覆盖4~100mm,外筒形态包含圆柱型(SSP)、法兰型(SSPF)、滑块型(SSPT)三种,堪称机器人直线关节的通用底座。
核心优势在于同时承受径向负荷与扭矩。轴与外筒的转送槽和钢球构成精准接触角,能传递大扭矩;施加预压后旋转间隙归零,刚性拉满。外筒紧凑、平衡性佳,高速运动下依然稳如磐石。
选型关键:研磨轴精度达高级/精密级(P),槽扭曲公差仅6μm/100mm;经济型轴成本更低,适合非精密场景。轴径20~40mm还有SSPB滑块型可选,自带注油嘴,高刚性直接上线。
二、SPR系列:又转又移,一个零件搞定
SCARA机器人纵轴、组装机转台、装载机旋转臂——这些"直线+旋转"复合运动场景,SPR系列是唯一答案。
SPR由花键部分+旋转部分一体化构成,旋转部分内置交叉滚柱,零部件数量比传统结构减半,安装累积误差大幅降低。交叉滚柱直接装在花键外筒上,外壳厚度压缩、重量骤降,加工和安装都更简单。
数据说话:轴径6~60mm全覆盖,虽然体积小,刚性却极高,旋转方向定位精准,是工具交换装置、多关节机器人竖轴的首选。
三、SPLFS系列:无尘室与真空环境的"不锈钢战士"
半导体晶圆传输、真空镀膜设备、医疗检测仪器——这些对洁净度零容忍的场景,SPLFS是NB给出的终极方案。
全不锈钢材质,使用温度-20~140℃,耐腐蚀、无颗粒脱落,完美适配真空与无尘室。外径比传统滚珠花键缩小约20%,寸土寸金的洁净设备里,这意味着更大的布局自由度。外筒油槽预设两个油孔,注脂设计极简。
注意:推荐移动量设定为最大行程的80%,例如最大行程100mm,实际控制在80mm以内,寿命与精度才有保障。常用型号:SPLFS6/8/10/13/16。
四、三系列选型速查
| 需求场景 | 推荐系列 | 核心理由 |
|---|---|---|
| 纯直线运动、高刚性 | SSP/SSPB | 负载大、速度高、型号全 |
| 直线+旋转复合运动 | SPR | 零件减半、误差更小、又轻又刚 |
| 真空/无尘室/医疗 | SPLFS | 全不锈钢、零污染、省空间 |
机器人选花键,不是选"最贵的",而是选"最对的"。SSP打底、SPR攻坚、SPLFS守洁净——三个系列各守一方,选对了,整条产线才能稳稳跑起来。
